计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)
控制方程：连续性方程，动量方程，能量方程。 对于有连续性的流体，可构造四种流动模型来描述。分别是
- 空间中位置固定的有限控制体，
- 随流体运动的有限控制体，
- 空间中位置固定的无穷小流体微团，
- 沿流线运动的无穷小流体微团。
粘性流动的纳维-斯托克斯方程: 也称为Navier-Stokes方程，N-S方程，一开始为粘性流动的动量方程，后来泛指粘性流动方程。 欧拉方程：无粘流欧拉(Euler)方程。
控制方程存在两种形式，守恒形式和非守恒形式。
守恒形式: 控制体空间位置固定决定了方程具有积分形式，这种形式称为守恒形式。 物质导数：运动流体微团的时间变化率。 速度散度：每单位体积运动着的流体微团，体积相对变化的时间变化率，可表示成
CFL条件: 柯朗-弗里德维奇-列维(Courant-Friedrichs-Lewy, CFL)条件
库埃特流： 泊肃叶流: